Animal noturno, o ouriço-cacheiro vive nas árvores, pendurando-se com sua cauda nos galhos das árvores, e costuma se aventurar na orla das matas, entrando em contato com humanos e animais domésticos. 

De focinho rosado e delicado, olhos pequenos e pretos e unhas curvas adaptadas para escavar, alimenta-se de insetos, frutas e cascas de árvores.

Lento e pouco ágil, quando ameaçado enrola seu corpo coberto de espinhos longos e afiados, que o defendem do ataque dos predadores.

É nessas horas que costumam causar ferimentos dolorosos em cães e crianças, o que torna necessário ter muito cuidado com esse bichinho inofensivo, mas perigoso.